Pwogramasyon endistriyèl tòl koube sistèm mande pou konbine konfigirasyon pyès ki nan konpitè ak kondisyon pwosesis. Etap prensipal yo se jan sa a:
Definisyon Objektif Travay la ak Anviwònman Paramèt
Modèl materyo: Konsepsyon yon modèl 3D nan pati metal la lè l sèvi avèk lojisyèl CAD, oswa enpòte desen ki deja egziste ak ekstrè dimansyon kle (tankou longè, ang, ak reyon koube).
Analiz Pwosesis: Detèmine paramèt yo pou chak etap pwosesis (tankou presyon, vitès, ak tan rete) ki baze sou pwopriyete materyèl (tankou epesè ak dite) ak sekans koube.
Planifikasyon chemen robo: Defini trajectoire robo a pou kenbe, deplase, ak lage pyès travay la, evite kolizyon ak optimize efikasite mouvman.
Offline pwogramasyon ak simulation
Sèvi ak lojisyèl pwogramasyon robo offline (tankou RobotStudio, RoboDK) pou simulation pwosesis koube a epi verifye posibilite chemen an.
Ajiste pwèstans, vitès, ak akselerasyon robo a pou asire senkronizasyon ak mouvman machin koube yo, diminye tan debogaj aktyèl la.
Detekte pwoblèm potansyèl (tankou entèferans ak overtravel) atravè simulation ak optimize pwogram nan davans.
Debogaj sou entènèt ak Optimizasyon
Kalibrasyon Sistèm Vizyon: Kalite modil rekonesans vizyon entèlijan an pou asire presizyon pwezante pyès travay la.
Ajisteman Paramèt Sistèm Servo: Korije valè konpansasyon ang koube a ki baze sou springback materyèl pou optimize kontwòl bouk fèmen -.
Tès milti-tach: Fè travay pwodiksyon melanje pou verifye fleksibilite sistèm nan nan chanje pwosesis epi ajiste lojik orè MES la.
Pwogram normalisation ak Achiv
Sove pwogram verifye a kòm yon modèl epi estoke li nan yon baz done pou itilize nan lavni.
Devlope estanda pwogramasyon, klarifye règ nonmen paramèt ak kòmantè kondisyon pou amelyore lizibilite kòd ak antretyen.
Regilyèman mete ajou pwogram nan pou adapte yo ak nouvo materyèl ak kondisyon pwosesis.
Pwen kle pwogramasyon:
Modilè konsepsyon: Divize pwosesis koube a an modil endepandan (tankou grip, pwezante, koube, ak enspeksyon) pou fasil reutilize ak modifikasyon.
Paramèt-Kondwi: Asosye dimansyon pyès travay ak paramèt pwosesis atravè varyab pou ajisteman rapid.
Mekanis sekirite: Mete kanpe ijans, switch limit, ak lòt lojik pwoteksyon nan pwogram nan asire sekirite ekipman ak pèsonèl.
